"Световое" управление двигателем

Рейтинг:  0 / 5

Подробности

Категория: Схемы начинающим

Опубликовано: 07.04.2017 16:27

Просмотров: 2271

Разработка японских радиолюбителей (автоматика)
Подготовил С. РЮМИК,
г. Чернигов, Украина
Излучающий диод VD1 И К диапазона постоянно включён. Если вблизи появляется предмет (препятствие), способный отражать ИК лучи, то они, отразившись от этого предмета, попадают на чувствительную поверхность фототранзистора VT1. При этом резко снижается сопротивление участка коллектор—эмиттер фототранзистора. Снятый с движка переменного резистора R3 сигнал открывает транзисторы VT2 иVT3, в коллекторную цепь которых включён электродвигатель М1. Он начинает работать.

Переменным резистором R3 порог срабатывания устройства устанавливают таким, при котором двигатель включается на заданном расстоянии от препятствия. Диод VD2 защищает транзисторы от всплесков напряжения самоиндукции, возникающих при работе двигателя, а конденсатор С4 снижает создаваемые им высокочастотные помехи. Фильтр R2C3 устраняет влияние на работу устройства кратковременных "просадок" напряжения питания в моменты включения двигателя.
(http://homepage1.nifty.com/buttercup/ltrobot/robot_cir.gif).
Радио №3  2012